Underneath Your Clothes - это песня о чувствах и любви. Она описывает, как человек может стать центром всей жизни, и как любовь может дать человеку все, что он заслуживает. В песне также упоминается, что любовь может помочь забыть о плохих вещах и сохранить дружбу и принадлежность друг к другу.